Moje pomiary z GNSS

RTKLIB demo5 jest dostępny na stronie https://github.com/rtklibexplorer/rtklib . Należy kliknąć Releases i dla wersji z etykietą Latest w sekcji Assets kliknąć nazwę pliku do pobrania np. demo5_b34k.zip

Pomiar statyczny polega na tym, że antena odbiornika satelitarnego pozostaje bez ruchu. Odbiornik ZED-F9P będzie przez dłuższy czas gromadził wiadomości w formacie RAW (surowym) tzn. bez przetworzenia i bez kontaktu ze stają referencyjną. Zgromadzone dane zostaną później w domu przetworzone w tzw. postprocesingu (przetwarzaniu po). Precyzyjne wyznaczenie pozycji anteny odbiornika (punktu pomiarowego) wymaga w postprocesingu użycia danych ze stacji referencyjnej o znanej pozycji. Stacją referencyjną będzie stacja państwowego systemu ASG-EUPOS. Pozycja anteny odbiornika zostanie obliczona wzlgędem stacji refrencyjnej. Współrzędne punktu pomiarowego w układzie PL-ETRF2000 ostatecznie zostaną przetransformowane do układu PL-2000. Pomiar Sprawdzenie warunków jonosfery przed planowanym pomiarem . Stanowisko pomiarowe powinno odpowiadać warunkom jak pisałem w Termin "otwarte niebo" w pomiarach z GNSS . Antenę podłączoną do odbiornika ZED-F9P umieszczam na statywie ok. 1,

Wstęp PL-ETRF2000 to przestrzenny układ odniesienia będący realizacją geodezyjnego systemu odniesienia ETRS89 (nie mylić z ETRF89) poprzez stacje referencyjne (bazowe) ASG-EUPOS na epokę 2011.0 (ETRF2000 na epokę 2011.0). Układ PL-ETRF2000 bez wysokości posiada kod epsg:9702. PL-2000 to państwowy układ współrzędnych płaskich składający się z czterech stref: PL-2000 Nr strefy Kod EPSG 5 2176 6 2177 7 2178 8 2179 Przeliczenie współrzędnych punktu z układu PL-ETRF2000 do układu PL-2000 to transformacja z układu 3D czyli pomiaru do układu 2D czyli mapy. Przykładowy scenariusz Wykonano pomiar w odniesieniu do stacji bazowej GRUD o współrzędnych PL-ETRF2000-GRS80h (epoka 2011.0) dostępnych na stronie www.asgeupos.pl: φ [° ’ ”] = 53 29 18.645296 λ [° ’ ”] = 18 45 17.893776 h [m] = 70.517 Pomiar mógł być np.: RTK, gdzie

Pliki obserwacyjne stacji asg-eupos można pobrać z publicznej strony internetowej www.asgeupos.pl po zarejestrowaniu się. Pobieranie plików jest bezpłatne. Zarejestrowanie się w serwisie asg-eupos Przechodzę na stronę www.asgeupos.pl i klikam Zaloguj Po lewej stronie klikam Rejestracja W formularzu Dane kontaktowe wpisuję E-Mail i klikam przycisk Następny . W formularzu Dane dostępowe wypełniam dowolnymi informacjami pola: Nazwa firmy Nazwa użytkownika Hasło Powtórz hasło Przepisuję kod z obrazka i klikam Rejestruj . Informacja o utworzeniu konta zostanie wysłana na podany wcześniej adres e-mail. Pobranie pliku obserwacyjnego W serwisie asg-eupos mamy pliki obserwacyjne dla: Fizycznej Stacji Referencyjnej (CORS), Wirtualnej Stacji Referencyjnej (VRS™). Korzystam z Fizycznej Stacji Referenyjnej , ale opiszę oba typy stacji. Fizyczną Stację Referencyjną (CORS) wybrałbym, gdy z miejsca pomiaru do najbliższe

Mam zapisane dane w formacie RAW odbiornika ZED-F9P w pliku pomiar.ubx , które uzyskałem w pomiarze opisanym w poście Odbiór wiadomości w formacie RAW odbiornika ZED-F9P z RTKLIB demo5 . Plik pomiar.ubx trzeba przekonwertować z formatu producenta odbiornika do powszechnego formatu RINEX. Można to zrobić programem rtkconv.exe z RTKLIB demo5 w systemie MS Windows albo programem rtkconv_qt z  RTKLIB demo5 w systemie Linux . Konwersja do formatu RINEX w systemie MS Windows Na komputerze z systemem MS Windows mam zainstalowaną aplikację RTKLIB demo5 b34k. Uruchamiam program rtkconv.exe. Klikam przycisk Options... i ustawiam: RINEX Ver = 3.04 Satelite Systems = GPS GAL GNS Signals = L1 L2/E5b Klikam OK. RTCM,RCV RAW or RINEX OBS=c:\Pomiary\pomiar.ubx Klikam przycisk Convert . Czekam chwilę aż plik zostanie przekonwertowany. W katalogu c:\Pomiar powinny powstać dwa pliki formacie RINEX: pomiar.obs po

Odbiornik ZED-F9P mam ustawiony do odbioru wiadomości RAW co opisałem w poście pt. Jak skonfigurowałem odbiornik ZED-F9P do odbioru wiadomości w formacie RAW W laptopie mam zainstalowaną aplikację RTKLIB demo5 w wersji b34k. Wykonuję Cold start odbiornika ZED-F9P Uruchamiam program strsvr z aplikacji RTKLIB_demo5_b34k. W linii (0) Input mam ustawione: Type = Serial Opt ... Port = COM3 Bitrate (bps) = 115200 Byte Size = 8 bits Parity = None Stop Bits = 1 bit Flow Control = None klikam przycisk OK W linii (1) Output mam ustawione: Type = File Opt ... Output File Path = C:\Pomiary\pomiar.ubx klikam przycisk OK Klikam przycisk Start aby rozpocząć pomiar (odbiór danych z satelitów) Pozostawiam laptopa na ok. 50 min. Po upływie 50 min. klikam przycisk Stop. Klikam przycis

Odbiornik ZED-F9P mam podłączony przez USB do laptopa z systemem MS Windows. Uruchamiam aplikację u-center_v24.05. Klikam przycisk Empty database aby wyczyścić bazę danych aplikacji u-center. Ustawiam szybkość transmisji w menu Receiver -> Baudrate -> 115'200 Podłączam aplikację do modułu w menu Receiver -> Connection -> COM3 Naciskam przycisk Send UBX Coldstart . Odłączam aplikację od modułu w menu Receiver -> Connection -> Disconnect Zamykam aplikację u-center.

W pomiarach z GNSS wymagane jest otwarte niebo (ang. open sky). Termin ten nie oznacza bezchmurnego nieba, a niebo niezasłonięte przez przeszkody terenowe np: wzniesienia, budynki, drzewa, słupy, linie energetyczne itd. Nie można np. umieścić anteny odbiornika pomiarowego gnss pod drzewem albo blisko drzewa, które przesłania niebo lub horyzont. Rys. 1. Pomiar obok drzewa. Wykonuję pomiar, bo drzewo zasłania tylko jeden kierunek. Wysokość statywu, na którym jest umieszczona antena wynosi 1,5m. Rys. 2. Pomiar zbyt blisko drzewa. Nie wykonuję pomiaru. Rys. 3. Pomiar zasłonięty z wielu kierunków. Nie wykonuję pomiaru.

Na kilka godzin przed pomiarem można sprawdzić warunki do przeprowadzenia pomiaru w serwisie gnssplanning. W przeglądarce internetowej przechodzę na stronę www.gnssplanning.com Po prawej stronie wyświetla się mapka, w której przy pomocy myszki odnajduję fragment mapy z miejscem, gdzie będę przeprowadzał pomiar. Przewijanie kółkiem myszki oddala-przybliża, przesuwanie z przytrzymanym lewym przyciskiem przesuwa na mapie. Klikam lewym przyciskiem myszy w planowanym orientacyjnie miejscu pomiaru. Na mapce pojawia się znacznik (marker) i automatycznie wypełniają się pola np: Latitude     = N 52° 23' 14.971" Longtitude = E 17° 2' 55.0105" W polu Height wpisuję orientacyjną wysokość 81.5m , na której będzie umieszczona antena. 81.5m=80m+1.5m, gdzie 1.5m to wysokość statywu. Dalej wypełniam kolejne pola: Elevation cutoff = 15 Day Start time Period [hours] = 12 T

Wiadomości w formacie RAW to wiadomości nieprzetworzone. W systemie MS Windows zainstalowałem aplikację u-center w wersji 24.05. Odbiornik ZED-F9P podłączyłem do komputera przez port USB. Uruchomiłem aplikację u-center. Ustawiłem szybkość komunikacji aplikacji z układem na 115 200 kb/s wybierając z menu Receiver -> Baudrate -> 115'200 Podłączyłem aplikację do układu zed-f9p Receiver -> Connection -> COM3 Układ podłączony do portu USB jest rozpoznawany przez sterownik i system jako port szeregowy. W tym przypadku COM3. Zresetowałem ustawienia układu do ustawień początkowych View -> Configuration View CFG(Configuration) -> Revert to default configuration Kliknąłem przycisk Send na dole ekranu. Wybrałem tylko konstelacje satelitów GPS i Galileo. Satality SBAS nie są dobrze obsługiwane przez aplikacje przetwarzające tzw. aplikacje postprocessingu. Satelity BeiDou i GLONASS zmniejszają dokładność pozy

Obecnie współrzędne działek w Polsce podawane są w układzie PL-2000. Układ ten dzieli się na cztery strefy. W przeglądarce internetowej wpisuję adres polska.e-mapa.net Najpierw muszę zobaczyć w której sterfie układu PL-2000 leży działka: W menu strony klikam pierwszą ikonę znajdującą się w górnym lewym narożniku oznaczającą Drzewo warstw . Wyświetla się lista warstw. Na liście klikam znak + obok nazwy Osnowy, siatki i układy współrzędnych . Poniżej zaznaczam pusty kwadracik obok nazwy Strefy PUWG 2000 . Na mapie Polski zostają wyświetlone strefy układu PL-2000 ponumerowane 5, 6, 7, 8. Widzę, że działka, której współrzędne chcę znaleźć leży w sterfie nr 7. Teraz zamierzam zaznaczyć działkę na mapie i wyświetlić współrzędne jej punktów granicznych: Przesuwam krusor myszy mniej więcej nad obszar gdzie jest działka i kręcę stopniowo kółkiem myszy aby powiększyć obszar mapy z działką. Kręcę tak długo aż wyświetlą się kontury działek z numerami działek. W menu strony

W czasie II Wojny Światowej dokumenty zawierające informacje o granicach działek zostały zniszczone. W latach 70-tych przeprowadzono kampanię pomiarową, w której zmierzono granice działek. Wyniki pomiarów wpisano do ewidencji. W prawie jest wykaz, kiedy granice ewidencyjne mogą ulec zmianie np. po postępowaniu podziałowym. Granice ewidencyjne to obowiązujące granice działek. W przypadku gdy ktoś uważa, że granica powinna przebiegać w innym miejscu może wszcząć postępowanie rozgraniczeniowe. Gdy istnieje granica ewidencyjna i nikt nie okaże dokumentów podważających tę granicę, geodeta winien wyznaczyć granicę w terenie i ustabilizować (np. wkopać) znaki graniczne. Zaś podmiot prowadzący postępowanie rozgraniczeniowe powinien wydać decyzję o rozgraniczeniu. Strona niezadowolona z wyniku postępowania może wnieść o przekazanie sprawy do sądu. W sądzie trzeba udowodnić gdzie przebiega granica. Ze względu na to jak zachowują się geodeci w procedurach związanych z granicami unikałbym

I have ZED-F9P receiver connected via USB to a laptop running MS Windows.. I launch u-center_v24.05 application. I click Empty database to clear u-center application database. I set the baud rate in the following menu Receiver -> Baudrate -> 115'200 I connect the application to the module in the following menu Receiver -> Connection -> COM3 I press Send UBX Coldstart button. I disconnect the application from the module in the following menu Receiver -> Connection -> Disconnect I close the u-center application.