Jak skonfigurowałem odbiornik ZED-F9P do odbioru wiadomości w formacie RAW

Wiadomości w formacie RAW to wiadomości nieprzetworzone.

1. W systemie MS Windows zainstalowałem aplikację u-center w wersji 24.05.
2. Odbiornik ZED-F9P podłączyłem do komputera przez port USB.
3. Uruchomiłem aplikację u-center.
4. Ustawiłem szybkość komunikacji aplikacji z układem na 115 200 kb/s wybierając z menu
   Receiver -> Baudrate -> 115'200
5. Podłączyłem aplikację do układu zed-f9p
   Receiver -> Connection -> COM3
   Układ podłączony do portu USB jest rozpoznawany przez sterownik i system jako port szeregowy. W tym przypadku COM3.
6. Zresetowałem ustawienia układu do ustawień początkowych
   View -> Configuration View
   CFG(Configuration) -> Revert to default configuration
   Kliknąłem przycisk Send na dole ekranu.
   
7. Wybrałem tylko konstelacje satelitów GPS i Galileo.
   Satality SBAS nie są dobrze obsługiwane przez aplikacje przetwarzające tzw. aplikacje postprocessingu.
   Satelity BeiDou i GLONASS zmniejszają dokładność pozycjonowania pomimo, że ilość satelitów byłaby większa.
   Satelity QZSS nie przelatują nad Europą.
   

   GNSS (GNSS Config)	->	SBAS	->	Enable = puste
   		BeiDou	->	Enable = puste
   		QZSS	->	Enable = puste
   		GLONASS	->	Enable = puste
   		Send

8. Wyłączyłem komunikację nieużywanych portów układu.
   Ten krok jest opcjonalny.

   PRT (Ports)	->	Target	=	1-UART1
   		Protocol in	=	none
   		Protocol out	=	none
   		Send
   		Target	=	0-I2C
   		Protocol in	=	none
   		Protocol out	=	none
   		Send
   		Target	=	2-UART2
   		Protocol in	=	none
   		Protocol out	=	none
   		Send
   		Target	=	4-SPI
   		Protocol in	=	none
   		Protocol out	=	none
   		Send

9. Włączyłem wiadomości raw dla portu USB
   

   MSG(Messages)	->	Message = 02-15 RXM-RAWX
   		USB -> On = zaznaczone
   		Send
   MSG(Messages)	->	Message = 02-13 RXM-SFRBX
   		USB -> On = zaznaczone
   		Send

10. Zapisałem konfigurację
    CFG(Configuration) -> Save current configuration
    Send
11. Zablokowałem wiadomości NMEA i odblokowałem wiadomości UBX
    menu View -> Messages View
    NMEA kliknąłem prawym przyciskiem myszy -> Disable Child Messages
    zwinąłem NMEA
    UBX   kliknąłem prawym przyciskkiem myszy -> Enable Child Messages
12. Zapisałem konfigurację
    UBX -> CFG(Config) -> CFG(Configuration) -> Save current configuration
    Send
13. Zamknąłem aplikację u-center.